Molė vis dar įstrigo.
Molis yra vardas, suteiktas šilumos srauto ir fizikinių savybių paketo (HP3) instrumentui NASA „Mars InSight“ nusileidimo aparate. Tai yra užduotis įsiskverbti į Marso paviršių iki 5 metrų (16 pėdų) gylio, kad būtų galima išmatuoti, kaip šiluma teka iš planetos vidaus į paviršių. Tai yra „InSight“ misijos dalis suprasti Marso vidinę struktūrą ir kaip ji susiformavo.
Bet jis įstrigo maždaug 35 centimetrais (14 colių). Molas gali mokslą gąsdinti maksimaliu 5 metrų gyliu, bet ne tokiu seklumu. NASA ir Vokietijos aerokosmoso centras (DLR), pateikęs molą, turi naują planą, kaip jį sutvarkyti.
Molis negręžia savo kelio į Marsą, jis įsitvirtina. Bet kūjis plaktuku reikalauja pakankamai trinties tarp molio ir jo sukurtos skylės sienelių, kai jos prasiskverbia. Pasak NASA, tokios trinties nėra.
Tai gali būti dėl uolienų, bet taip gali būti dėl paties dirvožemio pobūdžio. Bet kuriuo atveju tai yra problema, nors „InSight“ komandos nariai buvo labai atidūs, kai pasirinko apgamo dislokavimo vietą. Balandžio mėn. DLR Kosminių sistemų instituto bandymų vadovas Torbenas Wippermannas sakė: „Mes tiriame ir išbandome įvairius galimus scenarijus, kad sužinotume, kas lėmė„ apgamo “sustojimą.“
Atlikę daug darbo bandymų vietose čia, Žemėje, dirbdami su „InSight“ modeliais, NASA ir DLR turi planą. Jie yra gana tikri, kad problema yra trintis tarp dirvožemio ir molio. Jie ketina naudoti kastuvą ant roboto rankenos galo, kad pastumtų jį prie skylės sienos.
„Mes bandysime prispausti kastuvo šoną prie molio, pritvirtindami jį prie jo skylės sienos“, - sakė „InSight“ vyriausiojo tyrėjo pavaduotojas Sue Smrekar iš NASA reaktyvinio varymo laboratorijos Pasadena mieste, Kalifornijoje. „Tai gali padidinti trintį, kad ji galėtų judėti į priekį, kai vėl prasidės kūjis plaktuku“.
Prie šio galimo sprendimo atvykę atidžiai ištyrė situaciją. Dėl savo konstrukcijos jie turėjo tik vieną smūgį dislokuoti molą. Taigi nėra jokio būdo pašalinti apgamą ir išbandyti kitą vietą. Jei tai būtų įmanoma, jie būtų tai padarę dar pavasarį.
Bet molis turi atraminę struktūrą, suprojektuotą taip, kad molą laikytų stabiliai, kai jis plaktuku nueina. „InSight“ sugebėjo bent jau pašalinti konstrukciją ir pažvelgti į skylę, į kurią pateko fotoaparato, esančio ant roboto rankos. Jie nustatė, kad po paviršiumi yra nuo 5 iki 10 centimetrų (nuo 2 iki 4 colių) kietosios dangos paviršiaus, tam tikro grunto dirvožemio, kuris yra storesnis nei bet koks kitas Marso misijų objektas ir skiriasi nuo dirvožemio, kuriam buvo sukurtas molis.
Vasarą „InSight“ komanda naudojo samtį ant rankos, kad bandytų suspausti dirvožemį aplink molį, suteikdama jam trintį, reikalingą skverbtis.
Kelis kartus prispaudžiau šalia „molą“, ir sunku priversti šį neįprastą dirvožemį sugriūti į duobę. Netrukus porą savaičių nebūsiu susisiekęs su saulės spinduliais, tačiau mano komanda Žemėje ir toliau dirbs. Siųskite gerus garsus! ? pic.twitter.com/dbUcnXzYzm
- „NASA InSight“ (@NASAInSight), 2019 m. Rugpjūčio 16 d
Deja, tai neveikė. „Mes prašome rankos, kad ji būtų pradurta virš jos svorio“, - sakė JTV vadovaujančios rankos inžinierė Ashitey Trebi-Ollennu. „Ranka negali stumti dirvožemio taip, kaip gali žmogus. Tai būtų lengviau, jei galėtų, bet tai nėra tik ta ranka, kurią turime “.
Problema yra atstumas tarp tūptinės ir molinės. Misijos mokslininkai ilgai laukė, kur tiksliai išdėstyti molą. Jie pasirinko vietą, kuri, jų manymu, neturės jokių požeminių kliūčių, nors nebuvo galimybės tiksliai žinoti, kas bus po žeme. Jų pasirinkta vieta buvo nutolusi nuo robotės rankos, kurią nusileido ant žemės.
Bet dabar jiems reikia kaušelio ant rankos galo, kad jis prispaustų prie molio, prisegdamas jį prie skylės šono. Kadangi apgamas yra arti rankos galo, kaušo kampas neleidžia rankos stumti didele jėga. To gali nepakakti.
„Viskas, ką mes žinome apie dirvožemį, yra tai, ką galime pamatyti„ InSight “siunčiamuose vaizduose, - sakė Tilmanas Spohnas, HP3Vyriausiasis tyrėjas DLR. „Kadangi mes negalime atnešti dirvožemio prie molio, galbūt mes galime jį įnešti į dirvožemį, įkišdami jį į skylę“.
Neįmanoma žinoti, ar pritvirtinimo strategija veiks. Bet jei to nėra, jie gali išbandyti dar bent vieną dalyką.
Šiuo metu komanda išbando kastuvo panaudojimo techniką, kad į molio skylę įleistų papildomą dirvą. Tai gali būti lengviau, nei bandyti suspausti skylę, kuri yra ties rankos jėgos riba.
Stebėkite šią istoriją. Visos dramos bus perduotos mums vaizdais iš roboto rankos instrumento dislokavimo kameros.
Daugiau:
- Pranešimas spaudai: NASA tiesioginio išgelbėjimo „Mars InSight Lander“ šilumos zondas
- Žurnalas „Kosmosas“: Mokslininkai bando išsiaiškinti, kodėl „InSight“ „apgamas“ negali kasti giliau
- Žurnalas „Kosmosas“: „InSight's Rock-hammer“ yra beveik per pusę metro žemyn ir jau pateko į akmenis.
