Nuo tada, kai jie pirmą kartą buvo paskelbti 2012 m., NASA buvo pagrindinis varžovas DARPA Robotics Challenge (KDR). Šias varžybas, kurios apima robotus, vykdančius kliūčių ruožą naudojant įrankius ir transporto priemones, pirmiausia sugalvojo DARPA, siekdamas išsiaiškinti, kaip geba robotai sugebėti reaguoti į nelaimes.
Šio iššūkio finalas įvyks 2015 m. Birželio 5 ir 6 dienomis Fairplex mieste Pomonoje, Kalifornijoje. NASA, nuėjusi į savo „RoboSimian“ dizainą, susidūrė su sunkiu klausimu. Ar jų pirminis robotas turėtų ir toliau atstovauti jiems, ar ši garbė turėtų atitekti jų neseniai atidengtam robotui „Surrogate“?
Kaip sakoma „tu šoki su tuo, kuris tave atvedė“. Trumpai tariant, NASA nusprendė laikytis „RoboSimian“, kai jie pateks į paskutinį kliūčių ir testų etapą, siekdami laimėti KDR ir 2 milijonų dolerių prizą.
Surrogato atidengimas įvyko praėjusių metų spalio 24 d. NASA reaktyvinio varymo laboratorijoje Pasadena mieste, Kalifornijoje. Šio roboto pasirodymas scenoje, jų daina 2001 m.: Kosminė odisėja, vyko tą pačią dieną, kai naujasis Kalifornijos technologijos instituto prezidentas buvo inauguruotas Thomas Rosenbaumas.
Progos garbei „Surrogate“ (dar žinomas kaip „Surge“) perėjo į sceną ir pristatė skaitmeninę planšetę „Rosenbaum“, kurią jis naudojo paspausdamas mygtuką, kuris inicijavo komandas NASA „Mars“ roveriui „Curiosity“. Nepaisant šventinio progos, ši scena buvo gana rami, palyginti su tuo, kam buvo sukurtas robotas.
„Viršįtampis ir jo pirmtakas RoboSimianas buvo sukurti siekiant išplėsti žmonijos pasiekiamumą, einant į pavojingas vietas, tokias kaip atominė elektrinė, įvykus tokiai katastrofai, kokią matėme Fukušimoje. Jie galėtų imtis paprastų veiksmų, tokių kaip vožtuvų pasukimas ar jungiklių apvertimas, kad būtų stabilizuota padėtis arba sušvelninta tolesnė žala “, - teigė JT robotų tyrėjas Brettas Kennedy.
Iš pradžių „RoboSimian“ buvo sukurtas „DARPA Robotics Challenge“, o praėjusio gruodžio mėn. Bandomojo turo metu JPL komandos robotas iškovojo vietą varžybose finale, kuris vyks 2015 m. Birželio mėn. Pomonoje, Kalifornijoje.
Padedamas Gynybos grėsmės mažinimo agentūros ir Robotikos bendrųjų technologijų aljanso, „Surrogate“ robotas pradėjo kurti 2014 m. Jo dizaineriai pradėjo įtraukdami keletą „RoboSimian“ papildomų galūnių, o vėliau pridėjo ratinę bazę, pasuktą stuburą, viršutinę liemens dalį ir jutiklių laikymo galvutė.
Papildomus komponentus sudaro kepurės formos priedėlis viršuje, kuris iš tikrųjų yra „LiDAR“ (šviesos aptikimo ir atstumo nustatymo) įrenginys. Šis prietaisas sukasi ir išmeta lazerio spindulius 360 laipsnių lauke, kad suplanuotų supančią aplinką 3D formatu.
Pasirinkimas tarp jų buvo sunkus reikalavimas ir užtruko geriau per pastaruosius šešis mėnesius. Viena vertus, „Surrogate“ buvo sukurtas labiau kaip žmogus. Jis turi vertikalią stuburą, dvi rankas ir galvą, stovi apie 1,4 metro (4,5 pėdos) aukščio ir sveria apie 91 kilogramą (200 svarų). Pagrindinė jo stiprybė yra tai, kaip ji tvarko daiktus, o lankstus stuburas suteikia papildomų manipuliavimo galimybių. Tačiau robotas juda takeliais, o tai neleidžia judėti aukštais objektais, tokiais kaip laiptų, kopėčių, uolų ir skalda.
RoboSimian, atvirkščiai, yra panašesnis į apes, juda ant keturių galūnių. Tai geriau tinka keliauti sudėtinga reljefu ir yra tinkamas alpinistas. Be to, „Surrogate“ turi tik vieną „akių“ rinkinį - dvi kameras, leidžiančias stereo matymą -, sumontuotas ant galvos, o „RoboSimian“ turi iki septynių akių rinkinių, sumontuotų visame kūne.
Robotai taip pat veikia beveik identišku kompiuterio kodu, o jų judesį planuojanti programinė įranga yra labai panaši. Kaip ir vaizdo žaidime, kiekvienas robotas turi objektų, su kuriais jis gali sąveikauti, „inventorių“. Inžinieriai turi užprogramuoti robotus atpažinti šiuos objektus ir atlikti su jais iš anksto nustatytus veiksmus, pavyzdžiui, pasukti vožtuvą ar lipti per blokus.
Galų gale jie priėmė sprendimą. „RoboSimian“ atstovaus komandai Pomonoje.
„Aišku, kad„ Surrogate “yra geresnė manipuliavimo platforma ir greitesnė ant gerybinių paviršių, tačiau„ RoboSimian “yra universalus sprendimas, ir mes tikimės, kad universalus sprendimas šiuo atveju bus konkurencingesnis“, - sakė Kennedy. sakė.
JPL „RoboSimian“ komanda bendradarbiauja su partneriais Kalifornijos universitete, Santa Barbaroje ir Caltech, kad robotas greičiau vaikščiotų. JPL tyrėjai taip pat planuoja ateityje LiDAR dėti ant „RoboSimian“. Šiomis pastangomis siekiama patobulinti robotą ilgalaikėje perspektyvoje, tačiau taip pat siekiama jį paruošti susidurti su DARPA robotų iššūkio finalo iššūkiais.
Tiksliau, jai teks susidurti su tokiomis užduotimis kaip transporto priemonės vairavimas ir išlipimas iš jos, derybos dėl šiukšlių, blokuojančių durų angą, sienoje išpjauti skylę, atidaryti vožtuvą ir pervažiuoti lauką su pelenais ar kitomis šiukšlėmis. Taip pat bus netikėta užduotis.
Nors dabar „RoboSimian“ yra Kennedy komandos dėmesys, „Surrogate“ nebus pamiršta.
„Mes ir toliau naudosime tai kaip pavyzdį, kaip galime paimti„ RoboSimian “galūnes ir perkonfigūruoti jas į kitas platformas“, - sakė Kennedy.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie „DARPA Robotics Challenge“, apsilankykite: http://www.theroboticschallenge.org/
