Į žmogų panašios rankos, pirštai ir net televizoriaus fotoaparatų akys buvo NASA robonauto bruožai, tačiau naujausiais darbais siekiama suteikti kietas roboto kojas ar bent koją ir lygius ratus.
Neseniai atlikdamas bandymus Johnsono kosminiame centre Hjustone, robonautas žengė pirmuosius žingsnius, naudodamas vieną „kosmoso koją“ judėti imituojamos kosminės stoties išorėje. Kiti neseniai atlikti bandymai padėjo humanoidinį robotą ant ratų, tikslią „Segway“ motorolerį ir leisk jam nuvažiuoti iki kelio.
Abiejose konfigūracijose „Robonaut“ galva, liemens, mechaninės rankos ir rankos išlaiko savo sugebėjimą naudoti tuos pačius kosmoso įrankius kaip ir žmonės. Atlikdamas bandymus, naudodamas „kosmoso koją“, „Robonautas“ judėjo kaip futuristinis statybų darbininkas, atidavęs ranką už pavyzdžio erdvėlaivio. Ant gryo stabilizuotų ratų jis slydo iš vienos bandymų stoties į kitą, nes jo palikuonys kažkada galėjo pasirodyti Mėnulio ar Marso paviršiuje.
Kojos bandymai patvirtino, kad robonautas gali lipti aplink erdvėlaivio išorę, naudodamas rankenas, ir pasodinti koją į darbo vietą taisyti ar montuoti dalis. NASA tikslas yra sukurti robotus, kurie galėtų gyventi? erdvėlaivio išorėje, paruoštas įprastinei techninei priežiūrai ar ekstremalioms situacijoms. Žmonės erdvėlaivio viduje naudotų „Robonaut“ su belaidžiu valdymu.
Ratiniai bandymai davė pradinį planetos Kentauro, kuris sujungia humanoidinius robotus su takeliais, koncepciją. Šie bandymai leido „Robonaut“ judėti sparčiai, kol jis buvo montuojamas ant „Segway“ robotų mobilumo platformos. Jie parodė, kad vienas teleoperatorius belaidžio valdymo sistema vienu metu gali valdyti tiek roboto mobilumą, tiek miklumą.
Laipiojimo testai buvo reikšmingas žingsnis plėtojant „Robonaut“, įrodantis sistemos sugebėjimą laipioti, stabilizuoti ir valdyti extravahikulinio aktyvumo (EVA) įrankius ir sąsajas kosminėje aplinkoje. Testas parodė akumuliatoriaus energiją naudojančią belaidę „Robonaut“ sistemą, pritvirtintą prie orlaivio rogių, plūduriuojančią ant oro pagalvės, kad būtų pašalinta trintis ir mėgdžiojami pojūčiai, kuriuos patiria astronautai, dirbantys esant nuliniam sunkio jėgai. Robonautas užlipo naudodamas EVA turėklus ir prisegė stabilizuojančią kosminę koją? į standartinės kosminės stoties WIF („Worksite Interface Fixture“) lizdą, o jos operatoriai naudojo daugybę „Robonaut“ galūnių, naudodamiesi naujoviškais naujais „Teleresence“ valdikliais.
"Šis testas įrodė, kad„ Robonaut "gali būti valdomas belaidžiu būdu, naudojant keičiamą bazę skirtingoms stabilizacijos ir judėjimo sistemoms - ir jis tai padarė be trinties, erdvę primenančioje aplinkoje", - sakė bandymo laidų vedėjas dr. Robertas Ambrose'as iš UAB automatikos, robotikos ir modeliavimo. Skyrius. ? Tai visi pagrindiniai gebėjimai, reikalingi ateities plėtrai? EVA būriai? tai pasitelkia sujungtus žmonių ir robotų talentus, kad būtų galima žymiai pagerinti kosminių takų produktyvumą.
„Robonaut“ projektas, kuriam vadovauja „Ambrose“, yra bendradarbiavimo su Gynybos pažangiųjų tyrimų projektų agentūra (DARPA) pastangomis ir keletą metų buvo plėtojamas JSC. Yra du robonautai, kurių kiekviena turi labai miklias rankas ir gali dirbti su tais pačiais įrankiais, kuriuos naudoja žmonės. Operatoriai nuotoliniu būdu kontroliuoja robonautų judesius? galvos, galūnės, rankos ir dvigubos kameros per virtualios realybės sąsajų ir žodinių komandų derinį, perduodamos per specialius kabelius arba bevielę sistemą.
Norėdamas judėti aplinkoje, kuriai nėra sunkio jėgos, robotas turi sugebėti pats užlipti naudodamas eisenas, kurios sklandžiai valdo jo greitį ir sumažina kontakto jėgas, tuo pačiu užtikrindamos saugumą avarijos atveju. Norėdami patekti į darbo vietas, esančias Tarptautinėje kosminėje stotyje, ir būsimąjį kosminį laivą, robotai turi sąveikauti su žmonėms skirtomis pagalbinėmis erdvės priemonėmis, įskaitant rišiklius, turėklus ir darbinius inkarus.
? Testai buvo labai sėkmingi ,? - sakė Ambrozijus. „Robonaut“ komanda sužinojo, kokie laipiojimo manevrai yra labiau įmanomi nei kiti, ir išbandė automatines programinės įrangos saugos reakcijas, naudodamiesi įmontuotus roboto jėgos jutiklius. Mes taip pat nustatėme naujas galimybes naudoti šiuos jutiklius pusiau automatiniuose režimuose, kurie operatoriams padės per trumpą (1–10 sekundžių) vėlavimą. Mūsų komanda ir toliau spręs šiuos iššūkius, nes NASA tikisi pritaikyti žmogaus ir roboto sąveiką užduotims, susijusioms su grįžimu į Mėnulį ir kelionei į Marsą.
Sužinokite daugiau apie „Robonaut“ internete:
robonaut.nasa.gov
Originalus šaltinis: NASA naujienų leidinys
