NASA lėktuvas „InSight“ nusileido savo pirmąjį instrumentą Marso paviršiuje. Gruodžio 19 d. Nejudantis nusileidėjas panaudojo savo robotinę ranką, norėdamas įdiegti SEIS (seisminis eksperimentas vidaus struktūrai), pirmą kartą pažymėdamas, kad seismometras yra pastatytas ant kitos planetos paviršiaus. Tai yra misijos etapas ir tas, kuris gerokai pranoksta tvarkaraštį.
„InSight“ nusileido ant Marso „Elysium Planitia“ lapkričio 26 d. Nuo to laiko savo kameromis jis tikrino artimiausią aplinką, kad rastų geriausią vietą dislokuoti seismometrą, o kitas dislokuojamas instrumentas - HP3 (šilumos srauto ir fizikinių savybių paketas). Misijos planuotojai skyrė kelias savaites instrumento vietai parinkti, Taigi tai gerokai pranoksta grafiką.
„„ InSight “veiklos tvarkaraštis Marse praėjo geriau, nei tikėjomės“, - sakė „InSight“ projekto vadovas Tomas Hoffmanas, dirbantis NASA reaktyvinio varymo laboratorijoje Pasadena mieste, Kalifornijoje. „Saugiai padėti seismometrą ant žemės yra nuostabi kalėdinė dovana“.
Kitas „InSight“ žiaurus nusileidimas ir nusileidimas yra kitas kritinis žingsnis instrumentų pastatymas. Kad tai būtų teisinga, inžinierių komanda pasikliavo unikalia bandymų įranga čia, Žemėje, JPL. Jie pastatė bandomąją lovą kaip „InSight“ padėties Marse pavyzdį ir praktikavo seismometrą pastatyti su „InSight“ dvynuku „ForeSight“.
Prieš išleidžiant komandas „InSight“ buvo labai svarbu iš anksto išbandyti instrumentų išdėstymą čia, Žemėje. Komanda sukūrė tai, ką jie vadina Marso alpinariumu, grėbdami ir kasdami žvyro medžiagą į tikslią „InSight“ nusileidimo vietos kopiją. Komanda tai pavadino „Marsforming“.
Inžinieriai panaudojo sudėtingesnes technologijas, kad daiktai būtų paruošti tiesiai prie bandymo vietos. Naudodama papildytos realybės ausines, komanda suprojektavo skaitmeninius reljefo modelius (DTM) ant bandymo lovos, o tiksliosios kameros išmatavo kiekvieną jų atkartotą funkciją. Bandomosios lovos sukūrimui prireikė keturių valandų, iki detalių, didesnių nei maždaug pusė colio.
Testo lovoje taip pat yra viso masto „InSight“ tūptuvo darbo modelis, vadinamas „ForeSight“. Atkūrę tikras bandymo kameros sąlygas ant Marso prie bandomosios lovos, inžinieriai praktikavo seismometrą pastatyti su „Foresight“ robotu. Inžinieriai sako, kad jiems pasisekė, kad „InSight“ nusileidimo vieta buvo jauki ir lygi, joje nebuvo didelių akmenų, kurie galėjo sugadinti laidus, jungiančius instrumentus su tūpimu.
„Tai yra lygi stovėjimo aikštelė, kurią mums pažadėjo iškrovimo komanda“. - Marleen Sundgaard, JPL.
„Tai labai tinka mokslui, kurį norime padaryti“, - sakė JPL Marleen Sundgaard, vadovaujanti bandomosios lovos darbui. „Tai yra lygi stovėjimo aikštelė, kurią mums pažadėjo iškrovimo komanda. Jūs apskaičiuojate akmenų tikimybę rajone ir tikimės, kad šansai yra jūsų naudai. “
„Visur aplinkui yra akmenys, kurie buvo išmetami iš šalia esančių kraterių. Priklausomai nuo poveikio dydžio, juos galima nuvesti myliomis per kraštovaizdį “, - teigė Nate Williams, JPL podoktorantūros tyrinėtojas, dirbantis su misija. „Laimei, tiesiai priešais mus nėra daug akmenų“.
Komanda keletą dienų praleido prie instrumentų padėjimo prie bandomosios lovos. Dėvėdama „Microsoft HoloLens“ ausines, komanda priešais „InSight on Mars“ pamatė žvilgantį raudoną Marso paviršių su mėlynomis skaitmeninio reljefo modelio kontūro linijomis iš tikrojo reljefo. Tai nėra pirmas kartas, kai NASA naudoja „HoloLens“ nusileidimo operacijoms. Pastaruosius kelerius metus mokslininkai su NASA „Curiosity rover“ naudojo „HoloLens“ kartu su pasirinktine programine įranga, vadinama „OnSight“. Tai leidžia jiems „vaikščioti“ ant Marso ir priimti sprendimus, ką studijuoti toliau.
Gruodžio 17 d., Pirmadienio rytą, alpinariumo inžinierių komanda įsitikino, kad jie gali gauti SEIS tiksliai ten, kur to nori mokslo komanda. Jie atliko visus prietaiso padėjimo rankos judesius ir buvo įsitikinę, kad gali įdėti instrumentą, laikydami instrumentą pririštą nuo akmenų. Jie taip pat patvirtino, kad šilumos srauto zondą galima pastatyti į norimą vietą, maždaug 1,2 metro (4 pėdų) į kairę nuo seismometro.
Antradienį, gruodžio 18 d., Insight buvo duotos komandos išdėstyti SEIS Marso paviršiuje. Gruodžio 19 d. „InSight“ panaudojo savo robotą ranką, kad padėtų SEIS į pasirinktą vietą, 1,636 metro arba 5,367 pėdų atstumu. Tai yra toliausiai, kurią gali pasiekti ranka.
Anot „InSight“ komandos, SEIS talpinimas buvo lemiamas misijos sėkmei. „InSight“ turi ir kitų instrumentų, tačiau nepavykus įdėjimas būtų smarkiai kliudęs misijai. Seismometras turi būti ištiestas dar šiek tiek darbo. Tai sėdi ant žemės, kuri pakreipta maždaug 2 ar 3 laipsniais. Kai duomenys bus išlyginti, duomenys turėtų pradėti tekėti.
Po instrumentų įdėjimo mokslininkams ir inžinieriams prireiks dar kelių savaičių, kad įsitikintumėte, jog duomenys yra kuo aiškesni. Jiems gali reikėti pakoreguoti SEIS diržą, kad būtų sumažintas triukšmas, o sausio pradžioje virš seismometro jie uždės šiluminę ir vėjo dangą. Sausio pabaigoje „InSight“ komanda planuoja pateikti šilumos srauto ir fizinių savybių paketą.
„Seismometro laikymas ant žemės yra tarsi telefono laikymas prie ausies“, - Philippe Lognonné, vyriausiasis Paryžiaus Fizikos ir globos instituto (IPGP) ir Paryžiaus Diderot universiteto SEIS tyrėjas.
SEIS suteiks mums žvilgsnį į Marso vidų. Priemonė klausys Marsquakes ir analizuos seismines bangas, kai jos praeina per planetą. Duomenys nutaps interjero struktūros vaizdą. „Seismometro laikymas ant žemės yra tarsi telefono laikymas prie ausies“, - teigė Philippe Lognonné, vyriausiasis Paryžiaus instituto iš Paryžiaus kūno kultūros instituto (IPGP) ir Paryžiaus Diderot universiteto SEIS tyrėjas. „Mes džiaugiamės, kad dabar turime geriausias sąlygas klausytis seisminių bangų iš apačios į Marso paviršių ir iš gilios jo vidaus.“
Turėdama SEIS padėtį ir pasirengusi pradėti dirbti, o pasirinkta HP3 svetainė, „InSight“ sėkmingai eina savo mokslo tikslus. Kitas eksperimentas, RISE (Rotation and Interior Structure Experiment), jau vykdomas. RISE nenaudoja dislokuojamo instrumento. Tai yra radijo mokslo eksperimentas, kurio metu X-juostos radijo imtuvas naudoja tikslius planetos sukimosi matavimus. RISE duomenys bus sujungti su kitų Marso nusileidėjų ir orbitų duomenimis, kad būtų galima apskaičiuoti Marso šerdies ir mantijos dydį ir tankį.
„InSight“ planuojama misijos trukmė yra 709 soliai arba 728 dienos. Kai misija bus baigta, mes turėsime daug išsamesnių žinių apie gilų Marso vidų. Tikimės, kad taip pat sužinosime daug apie tai, kaip susiformavo kitos uolingos planetos.
- NASA pranešimas spaudai: NASA „InSight“ pirmasis instrumentas „Mars“
- NASA pranešimas spaudai: „InSight“ inžinieriai sukūrė Marso roko sodą
- NASA pranešimas spaudai: „Mars“ virtualios realybės programinė įranga laimi NASA apdovanojimą
- NASA: „Mars InSight“ misija
