„Opportunity Breaks“ vairavimo įrašai

Pin
Send
Share
Send

Tris dienas iš eilės NASA „Mars Exploration Rover Opportunity“ atliko precedento neturinčius marsiečių judesius, apimančius daugiau viso to laikotarpio žemės, nei „Opportunity“ ar jos dvynys - „Spirit“ - padarė per savo pirmąsias 70 dienų Marse.

Tuo tarpu Dvasia turi nedengtą dirvožemį, kuriame yra daugiau nei pusė druskos, ir tai papildo Marso šlapios praeities įrodymus. Golfo krepšelio dydžio robotai sėkmingai įvykdė savo trijų mėnesių pagrindines misijas 2004 m. Balandžio mėn. Ir tęsia pratęstas misijų operacijas.

Tai buvo pirmoji trijų dienų plano, perduoto roveriui kaip kombinuotą savaitgalio nurodymų rinkinį, diena, dienos vairavimo rekordas - 177,5 metro (582 pėdos). Praėjusią savaitę NASA reaktyvinio varymo laboratorijos inžinieriai atsiuntė „Opportunity“ ir „Spirit“ atnaujintą roverių programinę įrangą - borto žvalgybą, kurį roveriai naudoja kasdienėms komandoms vykdyti.

Naujasis rekordas 13 proc. Viršijo buvusį dviejų savaičių senumą. Kaip ir visais ankstesniais ilgesniais bet kurio roverio važiavimais, trasa prasidėjo nuo „aklo“ važiavimo, kai roveris vadovavosi maršrutu, kurį iš anksto nustatė roverių planuotojai JPL, naudodamiesi stereofoniniais vaizdais. Ši dalis truko valandą ir apėmė didžiąją dienos dalį. Tuomet „Opportunity“ perėjo į „autonominį“ vairavimą dvi su puse valandos, darydamas pertrauką kas 2 metrus (6,6 pėdos), kad apžiūrėtų kliūtis, nes pasirinko savo kelią į priekį.

Kitą dieną „Opportunity“ panaudojo savo naująją programinę įrangą, kad paleistų kitą diską, kuriame jis pats naršytų. „Tai yra pirmas kartas, kai bet kuris„ rover “automobilis pasirenkamas antrą dieną tęsiant savarankišką vairavimą“, - teigė JPL „Rover“ mobilumo programinės įrangos inžinierius dr. Markas Maimone. „Gerai sėdėti ir leisti roveriui vairuoti už mus.“

„Opportunity“ ne tik išvengė kliūčių keturias važiavimo valandas, bet ir apėmė daugiau žemės nei futbolo aikštė. Dėl palyginti švarių saulės baterijų ir kasdien padidėjančių dienos šviesos minučių, artėjant pavasariui Marso pietiniame pusrutulyje, galimybė yra palanki energijos atžvilgiu. Tai leidžia atlikti keletą operacijų valandų per dieną.

Trečiąją trijų dienų plano dieną robotas geologas tęsė navigaciją ir nuvažiavo dar toliau, 109 metrus (357 pėdas), išstumdamas visų trijų dienų skaičių į 390 metrų (beveik ketvirtadalio mylios). Vieną ilgą savaitgalį „Opportunity“ įveikė atstumą, prilygstantį daugiau nei pusei 600 metrų, kurie buvo kiekvieno iš pirmaujančių roverio misijos sėkmės kriterijų dalis per pirmuosius tris mėnesius Marse.

„Opportunity“ nuo nusileidimo jau nuvažiavo 3 014 metrų (1,87 mylios); Dvasia dar toliau, 4 157 metrai (2,58 mylios). Galimybė krypsta į pietus link tvirto kraštovaizdžio, vadinamo „išgraviruotu reljefu“, kur galbūt atsiras gilesnių pamatų sluoksnių ekspozicijos nei iki šiol. Dvasia lipa į „Vyro kalną“ su pertrauka ant kalnagūbrio su vaizdu į slėnį į šiaurę nuo viršūnės esančio slėnio, norėdama pamatyti, ar bet kokie galimi žemiau esantys tikslai pateisina kelionę.

Dvasiai kylant šlaitui artėjant prie kalnagūbrio, roverio ratai susmulkino dirvą, kuri patraukė mokslininkų dėmesį. „Tai buvo be galo senas atradimas“, - teigė dr. Steve'as Squyresas iš Kornelio universiteto Ithakoje, N.Y., pagrindinis roverių mokslo instrumentų tyrėjas. Mes sakėme: „Dieve, tas dirvožemis atrodo labai šviesus. Prieš išeidami turėtume bent paragauti “.

Šviesus sutrikdyto dirvožemio pleistras, pramintas „Paso Robles“, turi aukščiausią bet kokio Marso uolienų ar dirvožemio druskos koncentraciją. Apjungta informacija, gauta apžiūrėjus ją su trimis „Spirit“ spektrometrais, ir panoraminė kamera rodo, kad jos pagrindinis ingredientas yra geležies sulfato druska su vandens molekulėmis, sujungtomis į mineralą. Dirvos pleistre taip pat gausu fosforo, bet ne taip kaip labai fosforo turinčios uolienos, vadinamos „Wishstone“, kurias Dvasia ištyrė gruodžio mėn. „Mes vis dar bandome išsiaiškinti, ką tai reiškia, tačiau akivaizdu, kad, turint daug druskos, vanduo čia turėjo ranką“, - teigė Squyresas.

Tuo tarpu mokslininkai iš naujo kalibruoja abiejų roverso alfa dalelių rentgeno spindulių spektrometrų duomenis. Šios priemonės yra naudojamos siekiant įvertinti elementarią taikinių sudėtį. Prieš paleidimą, dviejų prietaisų jutiklių galvutės buvo pakeistos. Todėl duomenys, kuriuos surinko „Opportunity“ spektrometras, buvo analizuojami naudojant „Spirit“ kalibravimo failus ir atvirkščiai. Laimei, kadangi jutiklių galvutės yra beveik vienodos, instrumentų nustatytas elementų gausumas turėjo labai nedidelį poveikį. Mokslininkai pasinaudojo šia proga grįžti ir peržiūrėti iki šiol atliktų misijos rezultatų bei atlikti pakartotinius skaičiavimus, naudodami teisingus kalibravimo failus. „Visais atvejais poveikis buvo mažesnis nei rezultatų neapibrėžtumas, todėl nė viena iš mūsų mokslo išvadų neturi įtakos“, - teigė Squyresas.

JPL, Kalifornijos Pasadenos technologijos instituto padalinys, NASA projektą „Mars Exploration Rover“ tvarko nuo jo pradžios 2000 m. Vaizdus ir papildomą informaciją apie roverius ir jų atradimus galite rasti internete adresu http: //www.nasa. „gov“ / „vision“ / „visata“ / „solarsystem“ / mer_main.html ir http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Originalus šaltinis: NASA / JPL žinių spauda

Pin
Send
Share
Send