Astronautai, užveskite savo „rover“ variklius. Neseniai du astronautai nuotoliniu būdu valdė „rover“ transporto priemonę Kalifornijoje iš savo ešerių Tarptautinėje kosminėje stotyje - maždaug 250 mylių (400 kilometrų) virš galvos.
Koncepcija savaime yra šauni, tačiau NASA siekia aukštesnių tikslų. Jis galvoja apie tas Mėnulio, asteroido ir Marso misijas, kurias agentūra tikrai norėtų vykdyti vieną dieną, jei gautų pinigus ir leidimą.
Tarkime, jūs galite turėti „Mars“ įgulą, naudojančią visureigius, kad per ribotą laiką ištirtų kuo daugiau paviršiaus.
„Mars Curiosity“ ir jo pirmtakai maršrutizatoriai rado nuostabių dalykų Marse, tačiau iššūkis yra vidutiniškai 20 minučių vėlavimas palaikant ryšį tarp Marso ir Žemės. NASA įžvalgiai atsižvelgia į šią problemą naudodama tokius metodus, kaip pavojų vengimo programinė įranga, kad, tarkime, „Curiosity“ nepatektų į didelį Marso riedulį. (Daugiau NASA metodų rasite šiame saite.) Bet astronautai, esantys virš paviršiaus, sutrumpintų laiką ir galėtų pakeisti „Mars Rover“ vairavimą amžinai.
Taigi, apie šį testą: du astronautai iki šiol NASA Ameso tyrimų centre Kalifornijoje „Roverscape“ aplink „Roverscape“ paleido K10 planetos transporto priemonės prototipą. NASA tai vadina „pirmąja visiškai interaktyvia planetinio roverio nuotoline operacija, kurią kosmonautas atlieka kosmose“.
36-osios ekspedicijos žaidėjas Chrisas Cassidy pirmą kartą atsikėlė birželio 15 d., Tris valandas praleisdamas mašina judėdamas aplink uolų išplatintą plotą, kuris yra maždaug dviejų futbolo aikščių dydžio. Tuomet jo ekipažo draugas Luca Parmitano liepos 26 d. Apsisuko ir ėmėsi imituoti radijo anteną. Kita bandymų sesija turėtų įvykti rugpjūtį.
„Nors povandeninių tyrinėjimų metu įprasta naudoti vairasvirtę ir tiesiogiai valdyti nuotolinius povandeninius laivus,„ K10 “robotai yra intelektualesni“, - teigė Terry Fong, „Ames“ žmonių tyrinėjimo telerobotikos projektų vadovas.
„Astronautai bendrauja su robotais aukštesniame lygyje, nurodydami jiems, kur eiti, tada robotas pats savarankiškai ir protingai sugalvoja, kaip saugiai nuvykti“, - pridūrė Fongas, kuris taip pat yra intelektualiosios robotikos grupės „Ames“ direktorius.
Testai imitavo misiją į Mėnulio L2 lagrangišką tašką - vietą, kur bendras Mėnulio ir Žemės sunkio jėgos leidžia erdvėlaiviui praktiškai pastovėti virš paviršiaus. Viena iš tokios misijos galimybių būtų dislokuoti radijo teleskopą Mėnulio pusėje priešais Žemę, toli nuo Žemės radijo triukšmo, pranešė NASA.
Šie bandymai taip pat rodo keletą techninių įvykių:
- NASA testuoja robotų duomenų programavimo sąsajos deleguotojo asmens (RAPID) duomenų perdavimo pranešimų sistemą, skirtą valdyti robotą iš kosmoso, iš esmės stengdamasi pašalinti informaciją iki svarbiausių elementų, kad bendravimas būtų kuo lengvesnis. (RAPID buvo išbandytas anksčiau, bet niekada tokiu būdu.)
- Agentūra taip pat pirmą kartą naudoja savo „Ensemble“ programinę įrangą kosmose, skirtose telerobotikai. Tai apibūdina kaip „atvirą misijos operacijų programinės įrangos kūrimo, integravimo ir diegimo architektūrą“.
Šaltinis: NASA
