Vaizdo kreditas: ESA
Pirmą kartą šį mėnesį sėkmingai išbandytas „videometras“ (VDM) - naujas technologijos įtaisas, užtikrinantis labai tikslias automatines susitikimų operacijas tarp 20,7 tonos svorio „Jules Verne“ automatizuoto perdavimo transporto priemonės ir ISS.
Naujausios technologijos
Remiantis žvaigždžių sekimo įrenginio projektu, Jules Verne videometras, kuris yra pirmoji automatinė optinė operacinė sistema, kada nors naudojama erdvėlaivių navigacijai, buvo atliktas išsamiais imituojamais susitikimo testais. Ši pažangiausia susitikimo su technologijomis technologija yra esminė naujojo Europos krovinių erdvėlaivio dalis, kuriai suteiktas specifinis pavadinimas Automated Transfer Vehicle (ATV).
„Pirmą kartą visureigių jutikliai buvo sėkmingai naudojami realiomis sąlygomis. Ir savo veiklos srityje jie dirbo ypač gerai “, - sakė ESA ATV inžinierius Steinas E. Strandmoe'as, prižiūrėjęs kritinę 10 dienų bandymo kampaniją.
Tikslumas
Paskutiniams susitikimo manevrams ATV naudos savo vaizdajuosčio vaizdo jutiklius, suderintus su papildomomis lygiagrečiomis matavimo sistemomis, kurios leidžia automatinį doką neįtikėtino centimetro tikslumu, kol erdvėlaivis ir ISS skrieja aplink Žemę greičiu 28 000 km / h. . "Tikimasi, kad pirmasis Europos kosminis erdvėlaivis bus sujungtas su ISS kitais metais su vienos euro monetos dydžio tikslumu", - sakė ESA astronautas Jeanas-Franzas Olis Clervoy, vyresnysis ATV programos patarėjas.
Šios įmontuotos automatinės keturračio galimybės turi atitikti griežtus žmonių skrydžio saugumo reikalavimus, būtinus nuolat įgulos narių ISS.
Tiksliniai modeliai
Videometras gali analizuoti savo skleidžiamo lazerio pluošto vaizdus, kuriuos automatiškai atspindi pasyvieji retroreflektoriai, tarnaujantys kaip taikiniai, įrengti Stotyje šalia Rusijos doko uosto, kur bus pritvirtintas ATV.
Per paskutinius orbitos artėjimo tūpti manevrą 200 metrų atstumu, videometras turi automatiškai atpažinti atšvaitų taikinių modelius ir apskaičiuoti atstumą ir kryptį iki doko jungties.
Ar tiksliai stebimas santykinis judėjimas tarp dviejų erdvėlaivių, jiems artėjant? pradedant greičiu iki 3,6 km / h? teikia nepakeičiamą informaciją borto valdymo, navigacijos ir valdymo (GNC) sistemai, kuri automatiškai pilotuoja autobuso dydžio cilindrinį ESA krovininį laivą link ISS.
Rendevuotas testavimas
Norėdami realiai patikrinti videometro galimybes? Taikant ir įsigyjant? bandymai buvo atlikti aukštųjų technologijų laivų korpusų tyrimų objekte Prancūzijos gynybos agentūroje „D? l? ga lionio r & rale pour l'Armement“ (DGA), esančiame Val-de-Reuil mieste, 100 km į vakarus nuo Paryžius. ESA ir DGA sudaryta sutartis leis atlikti papildomus ATV susitikimus, prireikus ir skrydžio Jules Verne metu.
Išskirtiniame 600 metrų ilgio pastate 120 000 kg mobilioji platforma, galinti važiuoti 550 metrų ilgio bėgiais, leido modeliuoti nuolatinį artėjimą tarp dviejų kosminių transporto priemonių nuo kelių šimtų metrų atstumo iki beveik doko atstumo. . Ant platformos pasyvių susitikimo taškų (retroreflektorių), identiškų tiems, kurie turi būti montuojami ISS, rinkinys buvo nukreiptas į videometrą, kuris buvo pritvirtintas prie šarnyrinės robotinės rankos (su šešiais laisvės laipsniais), vaizduojančios ATV judesį.
Ši septynių metrų aukščio mobilioji rankena buvo naudojama imituojant keturračio keturračio judesius, kad būtų galima patikrinti, ar videometras vis dar sugeba nukreipti į ISS retroreflektorius, ir pateikti informaciją ATV valdymo sistemai, reikalingą atitinkamai pakoreguoti jos trajektoriją.
Pirmą kartą pavyko
Bandymo kampanijos rezultatai parodė, kad visa videometrų sistema? tai yra lazerinis iliuminatorius ir atspindėtų lazerio spindulių vaizdo analizatorius? galėjo nuolat sekti imituojamą ISS platformą iš 313 metrų atstumo, arti doko. „Turime stabilų įsigijimą ir stebėjimą visame jo veiklos srityje“, - sakė Stein Strandmoe. Didesniais atstumais Julesas Verne'as pasitelks santykinę GPS atskaitos sistemą, kad priartėtų prie stoties.
„Labiausiai nustebino tai, kad jutikliai buvo beveik nesugadinti, kai bandėme juos apgauti su kitais atspindinčiais paviršiais ar kitomis šviesomis, kurios galėtų trukdyti susitikti su taikiniais ISS fone“, - sakė Strandmoe. „Nuostabu, kaip videometras, kaip visiškai nauja plėtra, pasirodė tokia tvirta sistema. Aš buvau nustebęs, kad pirmą kartą išbandžius, jis taip gerai veikė! “
Originalus šaltinis: ESA naujienų leidinys
