Pirmajame medicininiame kabinete chirurgai panaudojo robotą, kad veiktų žmogaus akies viduje, labai pagerindami subtilios operacijos, kuria siekiama pašalinti smulkiųjų membranų augimą tinklainėje, tikslumą. Toks augimas iškraipo regėjimą ir, jei jo neprižiūrima, gali sukelti paveiktos akies aklumą.
Šiuo metu gydytojai šią įprastą akių operaciją atlieka be robotų. Tačiau, atsižvelgiant į tinklainės trapumą ir angos, kurioje reikia operuoti, siaurumą, net aukštos kvalifikacijos chirurgai gali per daug giliai įpjauti ir sukelti nedidelį kraujavimą bei randus, galinčius sukelti kitokį regėjimo sutrikimą, teigia tyrėjai. Mažame bandyme išbandė naują robotinę operaciją. Kraujo pulsavimo per chirurgo rankas pakanka, kad būtų paveiktas pjūvio tikslumas, teigė tyrėjai.
Tyrimo metu Jungtinės Karalystės ligoninėje chirurgai atliko membranos pašalinimo operaciją 12 pacientų; šešiems iš šių pacientų buvo taikoma tradicinė procedūra, o šešiems - nauja robotizuota technika. Rezultatai parodė, kad tie pacientai, kurie buvo robotų grupėje, patyrė žymiai mažiau kraujavimų ir mažiau pažeidė tinklainę.
Šis metodas yra „akių chirurgijos vizija ateityje“, - sakė dr. Robertas E. MacLarenas, Jungtinės Karalystės Oksfordo universiteto oftalmologijos profesorius, kuris vadovavo tyrimo komandai ir atliko kai kurias operacijas. pareiškimas. „MacLaren“ rezultatus šiandien (gegužės 8 d.) Pristatė kasmetiniame regos ir oftalmologijos tyrimų asociacijos (ARVO) susirinkime, kuris šią savaitę vyko Baltimorėje.
„Tai yra ankstyvi naujos galingos technologijos etapai“, - sakė „MacLaren“ kolega daktaras Marc de Smet, oftalmologas iš Nyderlandų, padėjęs suprojektuoti robotą. "Mes įrodėme saugumą atliekant subtilią operaciją. Sistema gali užtikrinti aukštą 10 mikronų tikslumą visuose trijuose pirminiuose įrenginiuose, o tai yra maždaug 10 kartų" tiksliau nei tai gali padaryti chirurgas. (Trys pagrindinės kryptys yra aukštyn / žemyn, kairėn / dešinėn ir galvos / kojų link.)
Dėl membranos augimo tinklainėje atsiranda būklė, vadinama epiretinine membrana, dažna regėjimo sutrikimo priežastimi. Tinklainė yra plonas akies gale esantis sluoksnis, kuris šviesos bangas paverčia nerviniais impulsais, kuriuos smegenys vėliau interpretuoja kaip vaizdus.
Epiretininė membrana gali susidaryti dėl akių traumos ar tokių sąlygų kaip diabetas, tačiau dažniausiai ji siejama su natūraliais stiklakūnio pokyčiais - į gelį panašia medžiaga, kuri užpildo akį ir padeda jai išlaikyti apvalią formą. Žmonėms senstant, stiklakūnis lėtai traukiasi ir traukiasi nuo tinklainės paviršiaus, kartais ašarodamas.
Membrana iš esmės yra randas ant tinklainės. Tai gali veikti kaip filmas, užtemdyti aiškų regėjimą, arba gali iškreipti tinklainės formą. Membrana gali susidaryti virš geltonosios dėmės - regiono, esančio netoli tinklainės centro, kuriame ryškiai sufokusuojami vaizdai - tai labai svarbus dalykas skaitant ar matant smulkias detales. Kai susidaro membranos, žmogaus centrinis regėjimas tampa neryškus ir iškraipytas, esant būklei, vadinamai geltonosios dėmės pūlingu.
Pašalinus membraną, gali pagerėti regėjimas, teigė „MacLaren“, tačiau operacija yra labai sudėtinga. Membranos storis yra tik apie 10 mikronų arba maždaug dešimtadalis žmogaus plauko pločio, todėl ją reikia atskirti nuo tinklainės nepažeidžiant tinklainės ... ... kol anestezijos metu paciento akis džiūgauja kiekvienu širdies plakimu, sakė „MacLaren“. .
Susidūręs su tokio tikslumo poreikiu, de Smetas ir jo vadovaujama olandų grupė per maždaug 10 metų sukūrė robotų sistemą. Dabar įprasta operacija naudojant robotus, ypač šalinant vėžinius navikus ir pažeistus audinius, kaip ir histerektomijų bei prostatektomijų atvejais. Tačiau, atsižvelgiant į reikalingą tikslesnį tikslumą, jis niekada nebuvo išbandytas žmogaus akiai, teigė tyrėjai.
2011 m. „De Smet“ grupė turėjo veikiantį robotizuotos sistemos modelį, kurį sukūrė de Smetas ir Maartenas Steinbuchas, Eindhoveno universiteto Nyderlanduose inžinerijos profesorius. Jie pademonstravo sistemos naudingumą 2015 m. Kiaulėms, kurių akys yra panašaus dydžio kaip žmonėms.
„MacLaren“ komanda pirmą kartą naudojo sistemą žmonėms - 70 metų kunigui iš Oksfordo, Anglijos, 2016 m. Rugsėjį. Sėkmingai atlikus šią operaciją, „MacLaren“ komanda randomizuotame klinikiniame tyrime atliko dar 11 pacientų tyrimą, tikėdamasi išmatuokite robotizuotos sistemos tikslumą, palyginti su žmogaus ranka.
Robotas veikia kaip mechaninė ranka su septyniais nepriklausomais varikliais, kurie gali atlikti judesius taip tiksliai, kaip 1 mikronas. Robotas veikia akies viduje per vieną skylę, kurios skersmuo mažesnis nei 1 milimetras, ir eina pro akis per tą pačią skylę, atlikdamas įvairius procedūros veiksmus. Tačiau chirurgas kontroliuoja, naudodamas vairasvirtę ir jutiklinį ekraną, norėdamas manevruoti roboto ranka, stebėdamas judesius per operacinį mikroskopą, - aiškino „MacLaren“.
Tyrimo metu dviem pacientams, kuriems buvo atlikta robotinė operacija, išsivystė mikrotrauminiai kraujavimai, tai reiškia, kad šiek tiek kraujavo, ir vienas patyrė „tinklainės prisilietimą“, vadinasi, padidėjo tinklainės plyšimo ir atsiskyrimo rizika. Tradicinės chirurgijos grupėje penki pacientai patyrė mikrotrauminius kraujavimus, du - tinklainės prisilietimus.
„MacLaren“ teigė, kad robotų sistemos siūlomas tikslumas gali suteikti galimybę atlikti naujas chirurgines procedūras, apie kurias chirurgai svajojo, tačiau suprato, kad jas buvo per sunku atlikti. Pavyzdžiui, „MacLaren“ tikisi, kad kitą kartą panaudos robotizuotą sistemą, kad padėtų smulkią adatą po tinklaine ir per ją suleistų skysčio - tai galėtų padėti tinklainės genų terapijoje - perspektyviame naujame aklumo gydyme.
„Robotų technologija yra labai jaudinanti, o galimybė saugiai veikti po tinklaine bus didžiulė pažanga kuriant genetinius ir kamieninių ląstelių tinklainės ligų gydymo būdus“, - „Live Science“ pasakojo MacLaren.
Chirurginę sistemą sukūrė „Preceyes BV“, Olandijos medicinos robotikos įmonė, įsteigta Eindhoveno universitete de Smet ir kitų.
