Vaizdo kreditas: NASA / JPL
Valandos prieš tai, kai NASA „Opportunity“ maršrutizatorius pasieks Marsą, inžinieriai rado būdą, kaip patikimai susisiekti su jos dvynuku „Spirit“ ir išgauti „Spirit“ kompiuterį iš daugelio kartų per dieną paleistos įkrovos ciklo.
Dvasios atsakymai į šį rytą atsiųstas komandas patvirtina per naktį sukurtą teoriją, kad problema yra susijusi su dviejų „rover“ atmintinių „flash“ arba programinės įrangos, kontroliuojančios tuos prisiminimus.
„Roveris buvo pakeistas iš kritinio į rimtą“, - sakė „Mars Exploration Rover“ projekto vadovas Peteris Theisingeris iš NASA reaktyvinio varymo laboratorijos Pasadena, Kalifornija.
Yra galimybė nusileisti Marso Meridiani Planum regione. Elipsės, uždengiančios 99 proc. Erdvėlaivio nusileidimo tikimybės, centras yra tik 11 km (7 mylių) nuo tikslinio taško. Šis punktas buvo pasirinktas prieš kelis mėnesius. Misijos vadovai pasirinko nenaudoti parinkties, kad galutinai pakoreguotų skrydžio trajektoriją. Anksčiau trečias ir penktas iš penkių suplanuotų manevrų buvo praleisti kaip nereikalingi. „Mums pavyko nukreipti galimybę į norimą atmosferos patekimo tašką, kuris mus nuves į tikslinę nusileidimo vietą, tik trimis manevrais“, - sakė JPL dr. Louis D’Amario, visureigių navigacijos komandos vadovas.
Galimybė pasieks Marsą 05:05 sekmadienį, Universalusis laikas (12:05 val. Sekmadienis EST arba 9:05 val. Šeštadienis PST).
Nuo to laiko, kai „Opportunity“ pasiekė Marso viršūnę? atmosfera bus maždaug 5,4 kilometro per sekundę (12 000 mylių per valandą) greičio, kai jis atsitrenks į paviršių po 6 minučių vėliau, tada jis atsitrauks, o roveris išgyvens rizikingiausią savo misijos dalį. Remdamiesi „Spirit“ nusileidimo analize ir orų pranešimais apie atmosferą virš „Meridiani Planum“, misijos kontrolieriai nusprendė programuoti galimybę atidaryti savo parašiutą šiek tiek anksčiau, nei tai padarė „Spirit“.
Marsas yra daugiau nei 10 procentų toliau nuo Žemės nei buvo tada, kai nusileido Dvasia. Tai reiškia, kad radijo signalai iš „Opportunity“ jo nusileidimo metu ir po riedėjimo iki sustojimo turi mažesnę tikimybę būti aptikti Žemėje. Praėjus maždaug keturioms valandoms po nusileidimo, naujienos iš kosminio laivo gali ateiti per NASA Marso Odisėjos orbitos estafetę. Tačiau tai priklausys nuo galimybės pabaigti kritinę veiklą, pavyzdžiui, atidaryti žemių žiedlapius ir atidaryti roverio saulės kolektorių plokšteles, kol Odisėja skris virš galvos.
„Spirit“ turi 256 megabaitų blykstės atminties, paprastai naudojamos tokioms pavaroms kaip skaitmeniniai fotoaparatai duomenims laikyti net ir išjungus energiją. Inžinieriai šį rytą patvirtino, kad naujausi „Spirit“ simptomai yra susiję su „flash“ atmintimi, kai jie liepė roveriui įkrauti ir naudoti laisvosios kreipties atmintį, o ne „flash“ atmintį. Tada roveris pakluso komandoms susisiekti ir pereiti į miego režimą. Dvasia beveik valandą sėkmingai bendravo 120 bitų per sekundę greičiu.
„Mes turime stabilios galios ir šiluminę transporto priemonę. Mes turime patvirtintą darbinę hipotezę“, - sakė Theisingeris. Kiekvieną rytą pavesdami „Spirit“ į režimą, kuriame nenaudojama „flash“ atmintis, inžinieriai planuoja priversti ją susisiekti didesniu duomenų perdavimo greičiu, diagnozuoti pagrindinę problemos priežastį ir sukurti būdus, kaip atkurti kuo daugiau funkcijų.
Nesitikima, kad darbas atkuriant „Spirit“ sulėtins „Opportunity“ pasirengimą nusileisti ant jo nusileidimo platformos, jei „Opportunity“ nusileis saugiai. Dvasiai tie žingsniai užtruko 12 dienų.
Pagrindinis roverių uždavinys yra ištirti jų nusileidimo vietas, kad būtų akmenų ir dirvožemio duomenų apie tai, ar praeities teritorijos aplinka niekada nebuvo vandeninga ir galbūt tinkama gyvybei palaikyti.
JPL, Kalifornijos technologijos instituto Pasadena padalinys, administruoja NASA kosminio mokslo biuro Vašingtone projektą „Mars Exploration Rover“. Vaizdus ir papildomą informaciją apie projektą galite rasti JPL tinklalapyje http://marsrovers.jpl.nasa.gov ir Kornelio universitete, Ithaca, N.Y., adresu http://athena.cornell.edu.
Originalus šaltinis: NASA / JPL žinių spauda
