„Spirit Rover“ automobilis buvo įstrigęs Marso žemėje, niekur nedingdamas, tačiau tai nereiškia, kad ji nebuvo užimta ar neatliko naujų atradimų. „Pagal senyvumą Troja (regionas, kuriame užstringa Dvasia) yra viena iš įdomiausių vietų, kur buvo Dvasia“, - sakė Ray Arvidson, dviejų Marso roverių mokslo naudingumo pagrindinio tyrėjo pavaduotojas. „Mes čia galime ištirti kiekvieną sluoksnį, skirtingą įdomių dirvų, kurias veikia ratai, spalvą“.
Nors „rover“ komanda ir toliau optimistiškai vertina „Spirit“ nenaudojimą, jie taip pat pripažino galimybę, kad visureigis niekada negalės palikti Trojos. Bet JPL inžinieriai išstumia visas stoteles ir atliks bandymą „Mars Yard“ su inžineriniu roveriu. (Plačiau apie tai žemiau.)
Tačiau „Spirit“ taip pat naudojasi padidėjusia balandžio ir gegužės mėn. Įvykių vėjo jėgainėmis, kurios nupūtė didžiąją dalį dulkių, susikaupusių ant roverio saulės kolektorių. „Išskirtinis energijos kiekis, gaunamas išvalius„ Spirit “saulės kolektorius vėjo dėka, leidžia visiškai išnaudoti visus roverio mokslo instrumentus“, - sakė Richardas Moddis iš Johnsono komandos. „Jei jūsų roveris įsipainioja, malonu, jei jis bus moksliškai įdomioje vietoje“.
Inžinieriai rengia planą, kaip gauti dvasią iš jos sunkumų, tačiau mokslininkai tyrinėjo vaizdus ir duomenis, kuriuos roveris atsiuntė atgal. Vienas iš roverio ratų pateko į svetainę, atskleisdamas spalvotas smėlio medžiagas ir miniatiūrinį cemento smėlį. Dalis suirzusios medžiagos buvo sutrukdyta, tai liudija apie laisvumą, kuris bus iššūkis išlaisvinti Dvasią. Tačiau sutrikusio pleistro krašte dirvožemis yra pakankamai tankus, kad išlaikytų savo formą kaip statų skerspjūvį.
„Spirit“ naudojo įrankius ant savo roboto rankos, norėdama ištirti įdegusią, geltoną, baltą ir tamsiai raudoną smėlio dirvą Trojoje. Ištemptų spalvų vaizdai iš panoraminės kameros geriausiai parodo atspalvius.
„Sluoksniuose yra bazalto smėlio, daug sulfatų turinčio smėlio ir vietų, kuriose yra daug silicio dioksido turinčių medžiagų, kurios gali būti rūšiuojamos pagal vėją ir cementuojamos veikiant plonoms vandens plėvelėms. Mes vis dar esame keliose hipotezėse “, - sakė Arvidsonas. „Tai gali būti daug vėlesnių procesų, nei„ Namų plokštelės “formavimas, įrodymas ... Ar„ Namų plokštelė “lėtai atsitraukia nuo vėjo, ir mes įvykdėme prieš milijardus metų išmaišyti užstatą, kol vėjas į jį pateko?“
Atrodo, kad vanduo suvaidino skirtingas vietoje matomas spalvas, ir galbūt panoraminės kameros stebimi atspalvių skirtumai Trojoje gali kilti dėl geležies sulfatų hidratacijos būsenų skirtumų.
Tuo tarpu grįžtant į žemę, roverių komanda bandymams sukūrė dirvožemio mišinį, kurio fizinės savybės yra panašios į dirvožemio, esančio „Troy“ dvasioje, savybes. Šis dirvožemio receptas sujungia diatomitinę žemę, molio miltelius ir žaidžiamą smėlį. Įgula šią savaitę suformuoja keletą tonų šio mišinio į kontūrus, atitinkančius Trojos „kontūrus“. Bandomajam roveriui per kelias ateinančias savaites bus įsakyta atlikti įvairius manevrų derinius, kad būtų patvirtintas saugiausias būdas tęsti Marsą.
Dešinysis „Spirit“ priekinis ratas buvo nejudinamas daugiau nei trejus metus ir tai darė įspūdį. Birželio pradžioje atlikti „Diagnostiniai„ Spirit “testai padrąsino, kad kairysis ir vidurinis ratas gali būti naudojamas nepaisant ankstesnio kiosko.
„Pagerėjus galios situacijai, turime laiko ištirti visas galimybes išlaisvinti dvasią“, - sakė JPL Johnas Callasas, „Spirit and Opportunity“ projekto vadovas. „Mes optimistiškai nusiteikę. Paskutinį kartą Dvasia suko ratus, ji vis dar darė pažangą. Žemės patikrinimas padės mums išvengti veiksmų, kurie galėtų pabloginti Dvasios situaciją. “
Šaltinis: JPL
