Prasta dvasia. Tada balandžio 17 ir 18 dienomis ji užmiršo - nepavyko įrašyti duomenų į savo atmintį (kur informacija išsaugoma, kai „Spirit“ išsijungia) ir vėl perkrovė save. Paskutinis perkrovimas paleido „Spirit“ į autonominę operaciją, kurioje roveris išlaiko save sveiką, o inžinieriai vykdo diagnostiką, kad bandytų atgauti roverio valdymą.
„Mes einame atsargiai, tačiau mus skatina žinoti, kad Dvasia yra stabili jėgos ir šiluminių sąlygų atžvilgiu ir jau daugiau nei savaitę reaguoja į visas komunikacijos sesijas“, - sakė JPL „Rover“ sekos sudarymo komandos vadovas Sharon Laubach. , kuris kuria ir tikrina kiekvienos dienos komandų rinkinį.
Inžinieriai, valdantys „Spirit“, tiria perkrovimą ir bando nustatyti, ar amnezijos įvykiai yra susiję su pakartotiniais įkrovos darbais. Dvasia per pastaruosius 10 dienų patyrė tris iš šių amnezijos įvykių, plius vieną - sausio 25 d. Priežastinis ryšys tarp amnezijos įvykių ir pakartotinių įkrovų nenustatytas.
Inžinieriai atrado būdus, kaip susidoroti su įvairiais senėjimo simptomais abiejuose važiuoklėse. Dabartinės „Spirit“ diagnostikos pastangos yra skirtos susigrąžinti nesumažintą roverio naudojimą arba, jei kai kurios galimybės buvo sumažintos, nustatyti geriausią būdą, kaip tęsti roverio naudojimą.
Laubachas sakė: „Pavyzdžiui, jei nuspręsime, kad nebegalime patikimai naudoti„ flash “atminties, mes galime suprojektuoti operacijas, naudodami laisvosios kreipties atmintį“. „Spirit“ turi 128 megabaitus laisvosios kreipties atminties arba RAM, kurie gali saugoti duomenis tol, kol maršrutizatorius yra budinamas prieš kitą savo žemyn nukreipto ryšio seansą.
Per pastarąją diagnostinės veiklos savaitę roveris sėkmingai perkėlė savo didelio stiprumo indų anteną ir fotoaparato stiebą, iš dalies patikrindamas, ar su šiais komponentais susijusios mechaninės problemos gali būti susijusios su paleidimu iš naujo, amnezijos įvykiais ar nesugebėjimu pabusti. prieš dvi savaites trijose komunikacijos sesijose iš eilės.
Spirit ir jos dvynukas, „Opportunity“, buvo Marse nuo 2004 m. „Spirit“ dešinysis priekinis ratas yra užstrigęs, todėl dabar ji važiuoja atgal ir tempia suluošintą ratą už nugaros. Viršutinis vaizdas rodo, kaip ratas tempiamas per Marso regolitą.
Šaltinis: JPL
