NASA 1 tonos „Curiosity Mars“ maršrutizatorius, eidamas į savo epinį žygį į senovinius nuosėdinius sluoksnius paslaptingo Mount Sharp papėdėje, „Space Magazine“ surengė išskirtinį interviu su „Curiosity“ projekto vadovu Jimu Ericksonu iš NASA reaktyvinio varymo laboratorijos (JPL). naujausias samtelis, taip sakant, apie robotus, kitokius nuotykius.
Šiuo metu mokslo ir inžinerijos komandos kruopščiai dirba siekdamos pagreitinti maršrutininkų apytikslę metų kelionę į 3,4 mylios (5,5 km) aukščio Marso kalną, kuris yra svarbiausias misijos tikslas ir kuriame telpa mineralų atsargos, kurios yra pagrindinės kibirkšties ir gyvybės palaikymo.
„Mes išvykome iš Glenelgo ir Šallerio atodangos ir pradėjome Šarpo kalną“, - man pasakojo Eriksonas.
Apskritai šešių ratų motociklas, važiuodamas per Raudonąją planetą, vos viršijo 1 kilometro (0,62 mylios) ženklą.
Sharp kalnas yra maždaug 5 mylių (8 kilometrų) atstumu - kaip Marso varna skrenda.
Smalsumas turės pereiti per galimai klastingus kopų laukus ilgame kelyje į sluoksniuotą kalną.
„Viskas klostosi labai gerai ir mes turime pora pavarų po diržu“, - sakė Eriksonas.
„Smalsumas“ ką tik baigė daugiau nei pusmetį trunkančius gausius mokslus Glenelge ir Yellowknife įlankoje, kur ji atrado gyvenamąją aplinką Raudonojoje planetoje su cheminiais komponentais, galinčiais palaikyti Marso mikrobus - tokiu būdu jau įgyvendindama pagrindinį NASA pavyzdinės misijos į Marsą tikslą.
„Curiosity“ prižiūrėtojai tobulina visureigių „smegenis“ naudodami naują vairavimo programinę įrangą, todėl ji yra protingesnė, našesnė ir pajėgesnė nei bet kada anksčiau, taip pat yra daug savarankiškesnė, nes jos kvapą gniaužiantis lietimas „Gale“ krateryje įvyko beveik prieš metus, 2012 m. Rugpjūčio 6 d.
„Mes ir toliau reguliariai vairuojame. Kitas važiavimas planuojamas rytoj ir bus įvykdytas kitą dieną. “
Nuo šiandien („Sol 336“, liepos 17 d.) „Curiosity“ nuo liepos 4 dienos išvažiavimo iš Glenelgo („Sol 324“) nuvažiavo šešis kartus, iš viso daugiau nei 180 metrų.
Mokslininkai specialiai nukreipė smalsumą į Gale'io kraterį ir Mount Sharp, nes jame yra molio mineralų, susidarančių neutraliame vandenyje, nuosėdų, kurie galėtų paremti paprastų, buvusių ar dabartinių Marso gyvybės formų kilmę ir evoliuciją.
Ericksonas yra dirbęs svarbiausiose pareigose daugelyje NASA planetų mokslo misijų, datuojamų „Vikingu“. Tai apima „Galileo“ misiją į Jupiterį, abu „MER“ maršrutus „Spirit & Opportunity“, taip pat įspūdis su „Mars Reconnaissance Orbiter“ (MRO).
Čia yra mano plataus pokalbio su Jim Erickson, JPL „Curiosity“ projektų vadovu, 1 dalis. 2 dalis vyks.
Aš paprašiau Ericksono aprašyti naują vairavimo programinę įrangą, vadinamą autonomine navigacija arba autonav, ir kaip ji padės pagreitinti smalsumą jos kelyje. Iki šiol Žemėje inžinieriai daugiausiai planavo dėl jos.
Jimas Eriksonas: Mes įdėjome naują transporto priemonės programinę įrangą, vadinamą „autonav“ arba autonomine navigacija, transporto priemonėje iškart po to, kai 2013 m. Kovo mėn. Laikotarpis prasidės. Tai padidins mūsų sugebėjimą vairuoti.
Pristatėme jį laive tuo, kad žinojome, jog tai bus naudinga, kai pradėsime ilgą važiavimą į Sharp kalną. Ir mes niežti, kad patikrintume tai. Per kitas kelias savaites su autonavu atliksime įvairius testus.
Kenas Kremeris: Kaip autonavas padės smalsumui?
Jimas Ericksonas: „Rover“ sugebės suprasti, kiek važiuoja, neslysta ar ne, ir pagerinti saugumą.
Ir tada veiks kitas žingsnis, kad roveris galėtų važiuoti savarankiškai.
Kenas: Kaip dažnai „Curiosity“ važiuos?
Jimas Ericksonas: Kai kur, kaip ir kas antrą dieną. Suplanuojame važiavimą, pažiūrime, kaip jis eina ir ar gerai sekėsi, ir tada judame toliau į kitą važiavimą. Mes įgyvendiname tai, kas yra dabar, kol atliekame autonav patikras.
Mums gali tekti nustoti važiuoti daliai automatinių automobilių kasų, kad būtų baigti bandymai.
Iš esmės mus riboja dienų skaičius, per kurias sėkmingai pravažiuojame ankstesnę dieną. Ir ar mes turime informacijos, grįžkite į žemę, kad galėtume planuoti kitos dienos važiavimą.
Tam tikromis aplinkybėmis Marso laikas gali pasisukti taip, kad mes negauname duomenų laiku, todėl nevažiuosime tą dieną.
Kenas: Ar jūs kada nors galite vairuoti dvi dienas iš eilės?
Jimas Ericksonas: Taip, mes galime, jei tinkamas laikas. Jei laiku gausime dienos važiavimo (n) rezultatus, prieš tai turėsime suplanuoti kitos dienos važiavimą (n + 1) - beveik taip, lyg būtumėte Marso laiku. Tada tai būtų gerai.
Be to, kai gausime automatinio vibravimo galimybę, galime planuoti dvi dienas iš eilės. Vieną dieną nukreipto vairavimo ir antrą dieną gali būti „Gerai, kad jūsų tikslas yra visur, kur pasibaigsite, pabandykite ir eikite į šią vietą“.
Tai padidins produktyvumą!
Kenas: Kada bus sukurtas ir paleistas autonavas?
Jimas Ericksonas: Kažkas panašaus į dvi ar tris savaites. Turime nuodugniai peržvelgti visus testus ir juos pirmiausia patvirtinti, kad mums viskas gerai patiktų su autonav.
Kenas: Koks yra Marso reljefas Gale kraterio grindyse dabar ir artimiausioms mylioms?
Jimas Ericksonas: tai smėlio ir skirtingų grindinio dalių mišinys. Įlipę į jį turėsime sugebėti patogiai vairuoti abu. Šiuo metu nėra per daug didelių uolienų, kurios būtų problema. Yra tam tikra lentyna, kurią mes apeisime.
Šiuo metu sritis, kurioje esame, iš tikrųjų yra geras dalykas, jei suteikiame praktiką nustatyti kliūtis ir jas apeiti. Tai mums padės vėliau, kai pamatysime kliūtis ir norėsime važiuoti greičiau.
Kenas: Koks dabar bendras planas, pagrindinis dėmesys vairavimui ar sustojimui ir tyrimui?
Jimas Ericksonas: - Tai neketina sustoti. Tai bus geras kelias savaites vairavimo.
Pokalbio su Jim Erickson 2 dalyje aptarsime daugiau apie roverio kelionę per svetimą teritoriją, kuri tuo pat metu yra mokslo aukso kasykla ir galimi mirties spąstai, taip pat gręžimo ir mėginių ėmimo veiksmus, Kometa ISON stebėjimus ir artėjančius mokslo tikslus.
Ankstesnė patirtis, susijusi su roveriais Marse, bus labai naudinga tiriant, kaip roveris sąveikauja su kopos lauku. „Autonav“ pirmą kartą įsidarbino MER roversuose.
„Rover“ vairuotojai ir mokslo komanda įgijo daug patirties ir žino, kaip vairuodami „Spirit & Opportunity“ daugybėje gigantiškų kopų laukų, pasižyminčių labai skirtinga kompozicija ir sudėtingumu.
Stebėkite daugiau iš Marso.
