NASA inžinieriai, dirbantys su „rover“ testavimu, kad jis būtų pašalintas. Vaizdo kreditas: NASA / JPL. Spustelėkite norėdami padidinti.
„Mars rover“ inžinieriai naudoja bandymų laboratoriją, norėdami modeliuoti specifines Marso paviršiaus sąlygas, kai NASA roverio „Opportunity“ ratai sukasi mažoje kopoje. Prieš bet kokias komandas, leidžiančias tęsti judėjimą, norint išeiti iš kopos ir toliau tyrinėti, reikia kruopštaus testavimo.
NASA „Jet Propulsion Laboratory“ (Pasadena, Kalifornija) „Rover“ komanda paruošė receptus, kuriuose buvo sujungtos įvairios smėlio ir miltelių pavidalo medžiagos, kad būtų galima kuo geriau imituoti kopos žemę, kur praėjusią savaitę „Opportunity“ pasinėrė į rato stebulės gylį. Komanda neprašė galimybės išvis pasukti ratų, nes roveris susikrovė važiuodamas balandžio 26 d.
„Mes nusprendžiame elgtis atsargiai, todėl nesitikime, kad iš tikrųjų iš kopos pradėsime važiuoti anksčiau nei kitą savaitę, galbūt vėliau“, - sakė Jimas „Rover“ projekto vadovas Jimas Ericksonas. „Tiek galimybė, tiek dvasia jau suteikė daug daugiau mėnesių mokslinių tyrinėjimų, nei kas nors tikėjosi. Tinkamai rūpindamiesi jais, tikimės, kad jie tyrinės dar ateinančius mėnesius. Iki šiol atlikti testai palaikė mūsų optimizmą apie „Opportunity“ sugebėjimą išbristi iš šios kopos, tačiau dar reikia atlikti daugiau bandymų, kad suprastume, koks tvirtas yra šis pajėgumas. “
446-osios roverio dieną, kai jo ratai pradėjo slysti, „Opportunity“ vairavo apie 40 metrų (131 pėdos) planuojamo 90 metrų (295 pėdų) greičio. Roveris tuo metu važiavo atgal. Komanda dažnai keičiasi važiuodama pirmyn ir atgal, kad ratų tepimas būtų gerai paskirstytas. Ratai sukėsi pakankamai kartų, kad būtų galima įveikti likusį atstumą, jei jie nebuvo paslydę, bet važiuoklė galiausiai vos įsitempė į priekį. Po posūkio planuojamos važiavimo pabaigoje „Opportunity“ pajuto, kad tinkamai nepasisuko ir nustojo judėti.
Galimybė yra išdėstyta per pailgos kopos ar minkšto smėlio, kuris yra maždaug trečdalio metro (vienos pėdos) aukščio ir 2,5 metro (8 pėdų), kraigo. „Mes užkopėme per dešimtis ripples, bet šis skiriasi tuo, kad atrodo šiek tiek aukštesnis ir turi statesnį nuolydį, maždaug 15 laipsnių veido pusėje“, - teigė Markas Maimone, JPL „Rover“ mobilumo inžinierius. .
Praėjusią savaitę inžinieriai surengė sumodeliuotą kopą, naudodami smėlį, kuris jau buvo JPL roverių bandymo punkte, ir pastatė bandomąjį roverį į palyginamai iškastą vietą. Bandymo lenktynininkui nebuvo sunku nuvažiuoti, net ir paskendus pilvo gilumoje. Tačiau tas smėlis pasižymėjo geresne sukibimu nei smulkesnė, laisvesnė medžiaga, kuri, atrodo, sudaro paviršių dabartinėje „galimybės“ vietoje. „Mums reikėjo atlikti bandymus, naudojant medžiagą, panašią į tai, kokia yra„ Opportunity “- tai medžiaga, kurios tekstūra yra minkštesnė ir kepama ant ratų“, - sakė bandymus vedantis JPL roverio inžinierius Rickas Welchas.
Eksperimentuodami su skirtingais mišiniais, inžinieriai ir mokslininkai pateikė receptą, į kurį įeina žaismingas smėlis vaikų smėlio dėžėms, diatomito žemė baseinų filtrams ir skiedinio molio milteliai. Tuomet jie nuvyko į keletą namų aprūpinimo ir techninės įrangos parduotuvių, kad surastų pakankamai maišelių ir dėžučių ingredientų, kad būtų daugiau nei 2 tonos imituoto Marso smėlio, kad būtų galima atlikti realistiškesnius mobilumo testus, sakė JPL „rover“ mobilumo inžinierius Jeffas Biesiadecki.
Dr Robertas Sullivanas iš Kornelio universiteto (Ithaca, NY), „Rover“ mokslo komandos narys, dirbdamas su JPL bandytojais, dirbo, kad bandymo smėlio savybės kuo labiau atitiktų smėlio, esančio po galimybe, savybes, remiantis ratų vaizdais. ir ratų vikšrai ant Marso. „Mes nustatėme, kad ratams kasant, mūsų naudojama medžiaga prilimpa prie ratų ir užpildo tarpus tarp apkabų, tačiau ji neprilimpa, kai tik važiuoji per jį. Tai gerai, nes tai yra tas pats, ką mes matome „Opportunity“ vaizduose “, - teigė Sullivanas.
Eksperimentai rodo, kad šioje miltelių pavidalo medžiagoje bandomasis maršrutizatorius, pastatytas palyginus su „Opportunity“, gali išstumti po tam tikro pradinio rato sukimosi. Atlikus daugiau tikrinimo, analizės, planavimo ir peržiūros, prieš bet kokias realias komandos „Galimybė“ pradėti važiuoti nuo kopos.
Tuo tarpu „Opportunity“ savo fotoaparatais tyrinėjo savo apylinkes regiono, pavadinto „Išgraviruotas reljefas“, pakraštyje. Nuo nusileidimo daugiau nei prieš 15 mėnesių jis nuvažiavo 5,35 kilometro (3.32 mylių). „Spirit“, esantis pusiaukelėje aplink Marsą, neseniai panaudojo visus savo tyrimo įrankius, norėdamas išnagrinėti atodangą, pavadintą „Metuselala“ - pirmąjį sluoksniuotų uolienų atodangą, kurį Dvasia rado. Roveris taip pat filmavo dulkių gabenimo sūkurių, vadinamų „dulkių velniais“, trumpus filmus. Kai kuriomis popietėmis roveris mato kelis iš karto judančius per lygumą. „Spirit“ iš viso nuvažiavo 4,31 kilometro (2,68 mylios).
Originalus šaltinis: NASA naujienų leidinys
